重庆管道检测清淤机器人为制定排水管道修复方案提供重要技术支持

城市地下排水管道在施工和运行过程中，地下管道破坏和变形的情况时有发生。不均匀沉降和环境因素引起的管道结构性缺陷和功能性缺陷，致使城市地下排水管道不能发挥应有的作用，污水跑、冒、漏，阻断交通，给城市建设和人民生活带来不便。当暴雨来袭时，雨水不能及时排除，城市时常出现“逢雨看海”现象，凸显了城市地下排水管道不畅的问题。
为了能够最大限度的发挥现有管道的排水能力，延长管道使用寿命，对现有的排水管道进行定期和专门性的检测，是及时发现排水管道安全隐患的有效措施，是制定管网养护计划和修复计划的依据。

传统的排水管道检测方法受制约因素多，检查效果差，成本高。而管道CCTV检测机器人、QV视频检测仪、工业内窥镜等仪器检测技术，无需人员下井，能准确地检测出管道结构状况和功能状况。目前，CCTV等管道内窥检测技术已不仅在旧管道状况普查中广泛使用，在新建排水管道移交验收检查中也得到了应用。
管道CCTV检测是采用先进的管道CCTV检测机器人，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的目前状况，从而将地下隐蔽管线变为在地面控制器上可见的内部录像，方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。
INGA 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。