非开挖检测下，市政管道清淤的主要方法包括以下几种：
一、高压清洗法
原理：利用高压清洗车产生的高压水流，对管道内的淤积物进行冲洗，将淤积物冲出管道。
特点：
适用于各种规格型号的管道，尤其是直径较大的管道。
清洗效果好，能够快速清除管道内的淤积物。
操作相对简便，但需要注意高压水流对管道壁的影响。
二、吸污车与人工结合法
原理：利用吸污车的吸力，将管道内的淤积物吸出，同时配合人工进行清理。
特点：
适用于管道内淤积物较多、较复杂的情况。
人工清理可以确保管道内的淤积物被清除。
但操作相对繁琐，需要耗费较多的人力和时间。
三、CCTV检测与机械清淤结合法
原理：首先利用CCTV管道机器人对管道内部进行检测，明确淤积位置和程度，然后利用机械清淤设备进行清理。
特点：
CCTV检测能够提供清晰、直观的管道内部影像，为清淤工作提供准确指导。
机械清淤设备能够快速地清除管道内的淤积物。
但设备成本较高，需要专业人员操作。
四、局部树脂固化修复清淤法
原理：在CCTV检测的基础上，确定需要修复的管道位置，然后利用局部树脂固化修复技术，将含有树脂的玻璃纤维材料固定在管道内壁上，形成新的管道内衬，同时清除管道内的淤积物。
特点：
能够在不清除全部管道淤积物的情况下，对管道进行局部修复和清淤。
修复后的管道内壁光滑，能够提高管道的过流能力。
但修复工艺相对复杂，需要专业人员操作。
五、其他方法
除了上述主要方法外，还有一些其他方法如通沟机清淤法、侵蚀淤泥处理法等，这些方法在某些特定情况下也具有一定的应用价值。
总的来说，市政管道清淤的方法多种多样，具体选择哪种方法需要根据管道的实际情况、淤积物的性质以及清淤的目的和要求来确定。在实际操作中，应综合考虑各种因素，选择Z适合的清淤方法，以确保清淤工作的顺利进行和管道的安全运行。
